1-) Vá até Configurações
2-) Clique em Segurança
3-) Marca a opção Fontes Desconhecidas que deve ser assim como a imagem abaixo:
Esses passos só serão necessários apenas uma vez.
Para instalar o aplicativo:
1-) Clique aqui para baixar a versão de testes do TRDAP
2-) Baixar o arquivo no seu celular. Provavelmente ele estará na sua pasta de Downloads.
3-) Faça a instalação do aplicativo.